Từ khi được phát hành lần đầu tiên, cuốn sách này đã mang đến cho hàng triệu người những kiến thức cơ bản và thực tiễn nhất về yoga, giúp họ không chỉ nhận hiểu đúng mà còn có thể thực hành theo những phương pháp đầy lợi lạc này.
Sách giảng giải mọi vấn đề một cách rõ ràng, dễ hiểu, dễ thực hành, kèm theo những hình minh họa rõ nét giúp người sử dụng có thể dễ dàng quan sát và làm theo không khác gì được trực tiếp tham gia các khóa hướng dẫn.
Sách được phát hành hoàn chỉnh lần này với sự biên tập của cô Swami Sitaramananda, hiện là Hiệu trưởng Thiền viện Yoga quốc tế tại California, Hoa Kỳ, vốn là một đệ tử kỳ cựu của chính tác giả sách này, thầy Swami Vishnu Devananda.
Đây là một tập sách hướng dẫn thiết thực cũng như một tài liệu tham khảo quý giá cho bất cứ ai quan tâm đến Yoga.